Cabe distinguir dos unidades de relieve. Al oeste y al norte, la Sierra, que abarca una parte del Sistema Central. Al sur, la Depresión que es un extremo de la submeseta Sur y presenta relieves llanos de distintas alturas.
El clima de las llanuras es mediterráneo de interior, con grandes contrastes térmicos entre el invierno y el verano, y precipitaciones escasas e irregulares. En las sierras, el clima es de alta montaña, con temperaturas frías y precipitaciones más abundantes.
Existe un fuerte contraste entre la vegetación de la Sierra y la Depresión, donde hay escasos espacios naturales, ya que se trata de una zona muy humanizada.
Los ríos son irregulares y de escaso caudal. Destacan los ríos Jarama, Guadarrama y Alberche, afluentes del Tajo, este último recorre el sur de la Comunidad.
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